7月25日下午，美国佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）教授张富民应邀来我院进行学术交流，并做了一场高质量的学术报告，题为“Bio-Inspired Autonomy for Mobile Sensor Networks”。报告会由我院袁烨教授主持，我院几十位教师学生参加了此次报告会。

张富民博士是佐治亚理工学院（GT）电气与计算机工程学院的教授。他于2004获得马里兰大学（University of Maryland）电气工程学院的博士学位，并在2004至2007年间在普林斯顿大学（Princeton University）担任博士后职位。他的研究兴趣包括移动传感器网络、海事机器人、控制系统和网络物理系统的理论基础。他在2009年9月获得了国家科学基金会的职业奖，并在2010年4月获得了ONR青年研究员项目奖。他目前担任IEEE RAS海洋机器人技术委员会的联合主席，IEEE Journal of Oceanic Engineering, Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Automatic Control, and IEEE Transactions on Control of Networked Systems的副编辑，Cyber-Physical Systems Journal的副主编。

张富民教授的报告是关于移动传感器网络的仿生自治。 首先，张教授通过一些简单的实际案例引出了目标定位问题。该问题有着很广泛的应用前景。解决此类问题主要有两种策略，第一种是减少不确定性（Reduce Uncertainty）；第二种是爬升梯度 (Climb Gradient)。 其次，张教授提出了Speeding Up Slowing Down (SUSD) 算法。 该算法使两个智能体达到很好的一致性。再次， 张教授将SUSD 算法推广到多个智能体的情况(大于或等于3)通过研究球面上的一致性。然后，张教授将两种常用的策略结合并改进了SUSD算法。最后， 张教授通过一些实验验证了该算法的有效性。

张教授的报告内容十分充实，讲解十分清晰，同学们也积极地提问。期间，张教授展示了大量的实验，激起了同学们的学习兴趣。报告结束后，张教授特意留下来与课题组的同学进行面对面的交流。