个人简介

1976—1979年，西安交通大学，计算数学专业毕业；

1979—1994年，原航天工业部重庆航天机电设计院工作，主要从事飞行力学、数字仿真、系统总体设计等研究工作；

1995—2013年，华中科技大学，图像识别与人工智能研究所工作，主要从事、图像处理、工业检测、任务规划等研究；

现任中国宇航学会无人飞行器分会飞行器任务规划专业委员会委员.

主要研究方向

图像处理、任务规划、计算机视觉

代表性成果及获奖情况（论文、科研或奖励情况）

近五年发表部分论文

[1] 一种基于可行优先的三维航迹规划方法，宇航学报，2009.01.30

[2] R-Snake:一种基于边缘与区域信息的图像主动轮廓提取模型，电子学报，2009.08.15

[3] 基于进化算法的多飞行器四维航迹规划方法，系统仿真学报，2009.02.20

[4] 基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划，宇航学报， 20010.03.30

[5] A novel image distance based on high-order manifold approximation，International Journal of Digital Content Technology and its Applications，5(11),2011.11

[6] Path planning of UAVs using subsection queen-bee-assisted genetic algorithm，International Journal of Digital Content Technology and its Applications，5(6),2011.6

[7] 基于混合量子粒子群优化算法的三维航迹规划，宇航学报，2010.12.30

[8] 基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划，宇航学报2010-03-30

[9] 基于分层策略的三维航迹快速规划方法，宇航学报，2010.11.30

[10] 基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法，火力与指挥控制，2010.03.15

[11] 基于病毒遗传算法的快速航迹规划方法，宇航学报，2011.04.30

[12] 考虑时间约束的无人飞行器航迹规划方法，宇航学报，2011.04.30

[13] 无人机快速航迹规划算法，华中科技大学学报，2011.04.25

[14] 标准粒子群优化算法的收敛性分析（英文），华中科技大学学报，2011.03.15

[15] Three-DimensionalRoute Planning for UAV， IEEE Transactions on systems, man ,and cybernetics-part A: systems and humans

[16] A new fast path planning method for UAV，华中科技大学学报，2010-10-30

[17] Phase Angle-Encoded and Quantum-Behaved ParticleSwarm Optimization Applied to Three-DimensionalRoute Planning for UAV，IEEE Transactions on systems, man ,and cybernetics-part A: systems and humans,1083-4427,201203

[18] 一种海上无人飞行器的快速航迹规划方法，四川兵工学报，2011.12.25

[19] 无人飞行器海上航迹规划差分进化算法研究，兵工学报，2012.03.15

[20] 带集结区的协同航迹规划方法研究，系统仿真学报， 2013.02.08

[21] 《无人飞行器航迹规划》，电子工业出版社，2009.01.01，

科研

近年来主要完成和正在进行的科研项目主要为国防军工项目。

奖励情况:

1994年获中国航天工业总公司科学技术进步三等奖一项

1998年获中华人民共和国国家教育委员会科学技术进步三等奖一项