个人简介

1988—1992年，华中理工大学，检测技术及仪器专业，获学士学位；

1992—1995年，华中理工大学，自动化仪表与装置专业，获硕士学位；

1998—2001年，华中科技大学，水利水电工程，获博士学位；

 

主要研究方向

生物传感与信号处理、植入式医疗器件、功能电刺激、磁共振无线能量传递

 

招生要求（专业需求和招生方向）

专业需求：自动化、测控、生物医学工程等

招生方向：模式识别与智能系统

 

代表性成果及获奖情况（论文、科研或奖励情况）

已发表的论文：

1.     Qi Xu*, Zhaolong Gao, Hao Wang, Jiping He, Zhi-Hong Mao, Mingui Sun. Batteries not included: a mat-based wireless power transfer systems for implantable medical devices as a moving targets. IEEE Microwave Magazine, 2013, 14(2): 63-72

2.     Qi Xu*, Yazhi Quan, Lei Yang, Jiping He. An adaptive algorithm for the determination of the onset and offset of muscle contraction by EMG signal processing. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2013, 21(1): 65-73

3.     Zhou Hui, Qi Xu*, Jiping He, Hangkong Ren, Houlun Zhou, Kejia Zheng. A fully implanted programmable stimulator based on wireless communication for epidural spinal cord stimulation in rats. Journal of Neuroscience Methods. 2012, 204(2):341-8.

4.     徐琦*, 程俊银, 周慧, 杨磊. 采用广义似然比检测的肌肉收缩起始时刻判断算法.中国生物医学工程学报. 2012, 31(2): 198-202

5.     黄涛, 徐琦*, 何际平, 周厚纶, 王熠钊. 采用表面阵列电极的人体前臂电刺激仿真研究. 中国生物医学工程学报, 2012, 31(3): 416-421

6.     姜军庆, 徐琦?, 周厚纶, 何际平. 多功能动物减重训练跑台的研制. 中国生物医学工程学报. 2010, 29(6): 869-876

7.     Qi Xu?, Hui Zhou, Yongji Wang, Jian Huang. Fuzzy support vector machine for classification of EEG signals using wavelet-based features. Medical Engineering & Physics, 2009, 31(7): 858–865 (SCI、 EI收录)

8.     邢科新, 徐琦, 黄剑, 王永骥, 吴军. 一种新型穿戴式手功能康复机器人. 中国机械工程, 2009, 20(20): 2395-98

9.     徐琦, 邢科新, 王永骥, 何际平, 刘中伟. 硬膜外脊髓电刺激仪的研制. 中国生物医学工程学报, 2008, 27(4):547-550

10.   徐琦, 王永骥, 周慧, 王琬. 支持向量机方法在运动意识识别中的应用. 华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(6):93-95

11.   Qi Xu*, Tao Huang, Jiping He, Yizhao Wang, Houlun Zhou. A programmable multi-channel stimulator for array electrodes in transcutaneous electrical stimulation. Proc. of the 2011 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering (CME 2011), May 22-25, 2011, Harbin, China, pp653-656

12.   Hui Zhou, Qi Xu*, Jiping He, Hangkong Ren, Houlun Zhou, Kejia Zheng. A Wearable System for Epidural Spinal Cord Stimulation in Freely Moving Rats. The 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (iCBBE 2011), May 10-12, 2011, Wuhan, China.

13.   Qi Xu*, Jun Li, Wenjuan Han, and Houlun Zhou. A Fully Implantable Stimulator with wireless power and data transmission for Experimental Use in Epidural Spinal Cord Stimulation. The 33rd Annual international Conference of the IEEE/ EMBS (EMBC'11), August 30 - September 3, 2011,  Boston, MA, USA.

14.   Qi Xu*, Cai Cong, Houlun Zhou, Hangkong Ren. A video tracking system for limb motion measurement in small animals. 2010 International Conference on Optoelectronics and Image Processing (ICOIP 2010). November 11-12, 2010, Haikou, China. pp.181-184Hui Zhou, Qi Xu*, Zhengyu Fang, Jiping He. A fully implantable stimulator used for Epidural Spinal Cord Stimulation in rats. The 2nd International Conference on Neuroprosthetic Devices(ICNPD 2010). February 27-28, 2010, Beijing, China.

15.   Hui Zhou, Qi Xu*, Yongji Wang, Jian Huang, and Jun Wu. An Improved Support Vector Machine Classifier for EEG-Based Motor Imagery Classification. Proc. of 6th International Symposium on Neural Networks(ISNN 2009), Part II, 2009. pp.267-275

16.   Kexin Xing, Qi Xu^*, Jiping He, Yongji Wang, Zhongwei Liu, Xiaolin Huang. A Wearable Device for Repetitive Hand Therapy. Proc. of the 2nd Biennial IEEE /RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Scottsdale, AZ, USA, October 19-22, 2008. pp.919-923.

已授权的发明专利：

1.     “一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统”，申请号：200710168725.1，申请日：2007.12.10，专利号：ZL200720088902.0，授权公告日：2008.12.17

2.      “多自由度的穿戴式手功能康复训练机器人及其控制系统”，申请号：200810236681.6，专利号：ZL200810236681.6，授权公告日：2010.12.22

3.     “一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统”，申请号：201010114140.3，专利号：ZL201010114140.3，授权公告日：2010.2.10

承担的科研项目：

1.     “基于磁耦合谐振的无线能量传递研究” （中央高校基本科研业务费专项资金，编号：2012QN085，5万），2011.06~2013.12

2.     “采用表面阵列电极的神经肌肉刺激控制研究”（中央高校基金科研业务费专项基金(2010JC012)），2010.1~2011.12

3.     “基于脊髓硬膜外电刺激的康复与能量代谢控制研究” （国基金，编号：60874035），2009.1~2011.12

4.     “基于脊髓硬膜外电刺激的康复与能量代谢控制研究”（校基金，编号：2006Q040B），2007.1~2008.12

5.      “手部康复机器人智能控制系统研究”（教育部重点实验室开放基金，编号：200704），2008.1~2008.12

6.     “脑运动皮层神经元信号的建模与仿生控制研究”（省基金，编号：2007ABA027），2007.1~2008.12

作为主要研究人员参与的科研项目：

1. “基于外周神经接口的运动功能重建的基础理论与关键技术”（国基金重点项目，编号：61233015），2013.1~2017.12

2. “应用于上肢康复机器人的智能控制技术研究” （863计划项目，编号：2008AA04Z207），2008.4~2011.4

3. “康复机器人结构与驱动机构设计技术”（863计划项目，编号：2007AA04Z204）2007.10~2009.10

4. “基于Spiking神经网络的脑运动神经系统的建模与控制研究”（国基金，编号：60674105），2007.1~2009.12

5. “基于Spike神经网络的脑运动神经建模与辨识研究”（博士点基金，编号：20050487013），2006.1~2008.12

6. “穿戴式手功能康复机器人的智能控制研究”（校基金，编号：J2007M040B），2008.1~2009.12